ザメンホフは世界中のあらゆる人が簡単に学ぶことができ、世界中で既に使われている
母語に成り代わるというよりは、むしろすべての人の第2言語としての
国際補助語を目指してこの言語をつくった。現在でも彼の理想を追求している使用者が多くいる一方、理想よりも実用的に他国の人と会話するためや、他の国や異文化を学ぶためのものと割り切って使っている人もかなりいる。今日では異なる言語間での
コミュニケーションのために、
旅行、
文通、
国際交流(
文化交流の場合が多い)、
ラジオ(
インターネットラジオも含む、
無線の場合、
短波が多い)、
インターネットテレビなど様々な分野で使われている。英語を国際共通語として当然視してしまう姿勢への対抗的姿勢が、多くの場合に、とって代わるべき国際補助語としてこのエスペラントを持ち出している。
彼は一つ一つ別々に覚えなければならないと思われていた単語を、
接辞を使って一つの単語から一連の単語群として作り出せるようにする方法を考えた。基本となる
語彙は、多くの言語(ただし、ヨーロッパの言語に限られる)で使われているものを採用した。